取保候审作为中国刑法诉讼程序中实施的一项具有强制性效应的措施，主要用于保障刑事案件在诉讼过程中的顺利推进。
具体地说，它的含义是指，在刑事案件诉讼进程中，对于未能成功捕获的犯罪嫌疑人和被告人，以及已被捕获但需更改强制措施的相关人士，司法机关将赋予他们提出担保人或缴纳保证金的要求，以此确保其能随时听从召唤并立即到达指定现场，同时对他们不再实施拘禁或者暂时解除此前的拘禁行为。
这项制度施行的初衷在于，既要在最大限度上保障刑事案件的诉讼公正，又要尽全力减轻对犯罪嫌疑人和被告人日常生活及职业活动所带来的不必要干扰。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。