被法律允许的取保候审原则，常用于在以下特定环境下实施：犯罪所造成的损害程度相对较轻微，可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑等处罚方式；
对于可能会被判定为有期徒刑以上的刑罚，如果实施取保候审，不会导致产生任何对社会安全产生潜在威胁的可能性；
如果当事人患有严重疾病、失去正常生活能力，例如孕妇或在哺乳期的母亲，如果实施取保候审，就无法使其再产生会给社会带来潜在危害的可能性；
当羁押期已届满，案件仍未得到妥善处理时，需运用取保候审手段来确保相关程序得以继续推进。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。