在刑事司法程序中，取保候审作为一项重要的刑事强制措施，常常出现在涉案人员需要接受进一步审查的情况下。
而从取保候审到最终的判刑，通常需要经历以下几个关键环节：
首先，案件将由公安机关负责侦查，这一阶段的主要任务在于搜集充分的证据，以求准确地揭示案件的真相；
其次，案件将会被移交至检察院进行审查起诉，在此过程中，检察院将对案件进行全面的审查，并根据审查结果决定是否向法院提起公诉；
若检察院认为证据尚不充足，则有可能将案件退回公安机关进行补充侦查；
随后，若检察院决定正式提起公诉，那么案件便会进入法院审判阶段。
在这个阶段，法院将组织公开开庭审理，控辩双方将就案件事实及法律适用展开激烈的举证、质证与辩论，最终由法院依据所查明的事实以及相关法律法规做出公正的判决。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十五条
【侦查的一般要求】公安机关对已经立案的刑事案件，应当进行侦查，收集、调取犯罪嫌疑人有罪或者无罪、罪轻或者罪重的证据材料。对现行犯或者重大嫌疑分子可以依法先行拘留，对符合逮捕条件的犯罪嫌疑人，应当依法逮捕。