在公安阶段未能申请取保候审的情况下，案件进入公诉机关或审判机关之后依旧存在获取取保候审的可能性。
然而，是否最终能够获得批准取决于多重复杂因素，例如案件涉及的性质、案犯所实施的犯罪行为及其恶劣程度、对社会产生的潜在危害、以及嫌疑犯的健康状况等等。
在我国刑事诉讼体系内，具有做出取保候审决定权的机构涵盖了公安机关、人民检察院和人民法院三个层次。
若在公安阶段并未得到取保候审的批准，那么接下来的司法环节将有权利根据案件的推进进程和出现的新变化来重新评估取保候审的申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。