在决定能否对驾驶员执行取保候审这一措施时，必须综合考虑各类相关因素及相应的法律条文规定。
总体而言，当所涉案件的犯罪情节较为轻微，可能被适用于管制、拘役或可单独适用的附加刑这几种处罚方式；
或者预计会被判处有期徒刑以上刑罚，且采取取保候审不会引发任何的社会危害性风险；
又或者，当事人存在严重疾病、自身无法生活自理，或者是孕妇或哺乳期妇女，同样也能保证在执行取保候审期间不会产生社会危害性的各种情形下，那么通常便具备了申请取保候审的资格。
然而，若涉及的罪行性质极其恶劣、情节极为严重，或是曾经有过前科的累犯，甚至是在犯罪团伙内担任主要角色的主犯等等这些特殊人员的话，他们很可能并不符合取保候审申请的必备条件。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。