对于涉嫌醉驾的机动车辆驾驶员而言，若欲申请取保候审，其程序通常如下：首先，犯罪嫌疑人或被告人及他们的法定代理人和直系亲属以及辩护人皆可依法就此案提出取保候审申请。
在此过程中，申请人需向有权作出决定的机构提交一份书面申请，详细阐述取保候审之正当理由。
其次，待决定机构接到申请之后，将依照法律规定的期限对其展开全面审查。
审查的主要方向涵盖了犯罪嫌疑人或被告人在社会方面潜在的危险程度，可能面临的刑事处罚，以及取保候审实施与否是否会对整个案件的侦查、起诉与审判产生不利影响等等。
接下来，倘若决定机构批准了取保候审请求，犯罪嫌疑人或被告人就必须提供担保人或是缴纳适当金额的保证金。
而在这一阶段结束后，被取保候审者在服役期内还须严格遵循各项规定，诸如未经执行机构许可，不得擅自离开居住地所在的城镇或县区；
同时，当个人住址、工作单位以及联系方式发生重大变化时，也应在二十四小时之内向执行机构及时报告等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。