取保候审制度，亦称“保释”，是指在刑事诉讼过程中，由公诉机关、检察机关以及审判机关针对那些未遭逮捕且强制措施需要调整的犯罪嫌疑人和被告人们所采用的一项强制性保护措施。
这些措施主要目的在于避免他们逃避调查、起诉和审判程序，同时为了确保犯罪嫌疑人、被告人能够遵守相关法律规定，接受司法机关的传唤，并在必要时提供保证人或者缴纳保证金，以保证他们能够随时出庭受审。
此外，司法机关还会向他们发出保证书，明确告知他们必须随时听从传唤，不得有任何逃避行为。
这种强制措施既可以限制他们的人身自由，也可以暂时解除对他们的羁押。
取保候审的适用条件主要包括以下几个方面：
首先，犯罪嫌疑人、被告人可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
其次，如果他们可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会导致社会危害性增加；
再次，如果他们患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或者哺乳期，那么采取取保候审同样不会增加社会危害性；
第四，如果犯罪嫌疑人、被告人的羁押期限已经届满，而案件仍未审理完毕，那么就需要采取取保候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。