涉酒驾车行为若触犯了危险驾驶罪，则其刑事取保候审的程序通常如下展开：
首先，犯罪嫌疑人、被告人以及他们的法定代理人、近亲或律师均有权利提出关于取保候审的申请。
公安部门、检察院与法院在接收到此类申请之后，应于三日内完成审批。
如审批结果为许可取保候审，政府部门应当要求犯罪嫌疑人、被告提供担保人或缴纳保证金。
对于决定实行取保候审的机构来说，应该全面地考虑到保证诉讼活动能够顺利进行所需的条件，被取保候审者的社会危害程度，案件的性质、情节，可能判处的刑罚轻重，以及被取保候审者的经济状况等因素，从而确定保证金的具体金额。
在取保候审期间，被取保候审者必须严格遵守相关规定，例如未经执行机关批准不得擅自离开所居住的城市、县区；
当住址、工作单位及联系方式发生变更时，需在二十四小时内向执行机关汇报等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。