申请取保候审是否需获得民警的首肯，这主要视乎个案处理流程与审批权力的具体要求而定。
通常而言，取保候审的确立并非单凭民警的意志来决定。
在刑事诉讼过程中，取保候审这一举措常常由公安部门、人民检察院或人民法院依据案件的实际情况进行裁决。
尽管公安机关在侦查阶段拥有一定程度的建议权及执行权，然而最终的决策仍须经过严谨的审查与审批程序。
根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定：对于具有以下情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，人民法院、人民检察院以及公安机关均可考虑实施取保候审：
（1）可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（2）可能被判处有期徒刑以上刑罚，若采取取保候审措施则不会引发社会危害性的；
（3）患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的妇女，若采取取保候审措施也不会引发社会危害性的；
（4）羁押期限已满，案件尚未审理完毕，需要采取取保候审措施的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。