在中华人民共和国的刑事司法制度中，取保候审被视为一项强制性法律程序。
任何有关这一程序的执行，都必须获得公安机关、人民检察院或人民法院的批准。
具体而言，法院、检察院及公安机关三方，均各自具有权责来决定是否对犯罪嫌疑人和被告进行取保候审。
如果是由公安机关负责调查的案件，那么通常由该机关自行决定是否实施取保候审；
而若是检察院自行展开的调查，则由检察院作出决策；
至于在公诉或审判阶段的案件，则分别由检察院和法院作出决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。