取保候审作为我国刑事诉讼制度中的一项强制性措施，其审理期限的长短常常受到诸多因素的影响。
就对被采取取保候审措施后半年内提出起诉的相关法律要求而言，通常这一决定要视案件的个别情形以及司法机构的办案进程所定。
一般我们知道，若案件主要事实明确且相关证据充足，司法机构有可能在取保候审期间正式向法院提起公诉。
然而，倘若案件呈现出复杂性并需要进行更深入的调查工作或者补充欠缺的证据材料，那么起诉的时间则可能会相应地有所延长。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。