取保候审制度，乃中国刑事诉讼法所规定的一项重要刑事强制措施。
该措施旨在在公安机关、人民检察院以及人民法院等司法机关对尚未被批准逮捕或已被捕但需变更强制措施的犯罪嫌疑人与被告人进行审理过程中，为防止他们逃避侦查、起诉及审判程序，要求其向司法机关提供担保人或者缴纳保证金，同时出具相应的保证文书，确保其随时接受传讯，并且不得擅自离境，从而实现对其实施非羁押或部分解除羁押的目的。
而实施取保候审的基本条件主要包含有四个方面：
首先，对于可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人、被告人，可予以取保候审；
其次，针对那些可能会被判处有期徒刑以上刑罚，且采用取保候审方式不会引发重大社会风险的犯罪嫌疑人、被告人，也可以采取该措施；
此外，那些身患严重疾病、无法自行料理日常生活且处于妊娠期或者哺乳期的妇女，若采取取保候审手段同样能够避免社会危险性时，亦可依法给予取保候审处理；
最后，根据法律规定，当案件的羁押期限已经届满，但由于案件尚未得到妥善解决，仍需继续采取取保候审措施的情况下，也应依法对相关人员实行取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。