妊娠期间通常无法直接撤销取保候审。
取保候审乃一项刑事司法强制措施，其是否应当予以撤销，需全方位审慎权衡众多因素。
在刑事诉讼程序中，孕妇身份将会作为一项关键性因素加以考量，但仅凭此因素往往并未能构成取保候审被自动撤销的充分理由。
依据我国《刑事诉讼法》相关法律法规：对于具有以下任一情形的犯罪嫌疑人或被告人，人民法院、人民检察院以及公安机关均有权决定对其实施取保候审：
（1）可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（2）可能被判处有期徒刑以上刑罚，且实施取保候审不会引发社会危害性的；
（3）患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或哺乳期的妇女，实施取保候审亦不会引发社会危害性的；
（4）羁押期限已届满，案件仍未审结完毕，需要继续实施取保候审的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。