通常来说，认罪并非实现取保候审的必备前提条件。
是否批准取保候审的决策过程，是需要全面衡量各方面因素包括：犯罪嫌疑人和被告人生前各项罪名的严重程度、其可能引发的社会危害性及其对潜在刑期的影响等多个层面进行综合评估。
在司法实践的具体操作中，犯罪嫌疑人或被告人较好的认罪态度确实有望成为法院在量刑时予以酌情减轻处罚的参考因素之一，然而这并不意味着只要他们认罪，就必然能够获得取保候审的资格。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。