在侦查期限届满之后，是否能够获得取保候审的许可，这取决于具体的案情。
通常来讲，倘若案件的侦查工作已经宣告结束，然而犯罪嫌疑人或被告仍然满足取保候审的相关条件，比如可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
亦或是可能会被判处有期徒刑以上的刑罚，且采取取保候审并不会对社会产生危险性的等等，在这种前提下，他们均有资格向司法部门提出取保候审的申请。
值得我们注意的是，如果案件的证据已经相当充足，犯罪嫌疑人或被告可能会面临较为严重的刑罚处罚并且具有社会危害性，那么他们的取保候审申请很可能无法得到批准。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。