取保候审的裁定权限通常由公安机关、人民检察院以及人民法院共同行使。
公安机关对于具备以下条件之一的犯罪嫌疑人，可以决定实施取保候审措施：即可能被判处管制、拘役或是独立适用附加刑罚；
或者可能会面临有期徒刑以上的刑事处罚，但是采用取保候审并不会引发重大社会风险；
又或者是因为患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或哺乳期的女性犯罪嫌疑人，采取取保候审同样不会引发重大社会风险；
最后，如果犯罪嫌疑人在羁押期间已经届满，但案件仍未得到妥善处理，此时也需要采取取保候审措施。
而人民检察院则有权对符合以下条件之一的犯罪嫌疑人进行取保候审：即可能被判处管制、拘役或是独立适用附加刑罚；
或者可能会面临有期徒刑以上的刑事处罚，但是采用取保候审并不会引发重大社会风险；
再者就是因为患有严重疾病、生活无法自理，或者正处于孕期或哺乳期的女性犯罪嫌疑人，采取取保候审同样不会引发重大社会风险；
最后，如果犯罪嫌疑人在羁押期间已经届满，但案件仍未得到妥善处理，此时也需要采取取保候审措施。
至于人民法院，他们也可以对符合上述条件的被告人，依法作出取保候审的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。