取保候审这一制度并不预示着必然不会出现法庭审理行为，亦或是必定存在法庭审理环节。
取保候审作为一项刑事司法强制措施，其主要功能在于在案件的进一步侦查、审查起诉以及审判阶段，在不对犯罪嫌疑人或被告施以拘禁的前提下，确保刑事诉讼程序得以顺畅地推进。
若经侦查与审查起诉之后，认定犯罪事实清晰明确且证据确凿充分，应当对相关人员追究刑事责任，则将案件移交至法院进行审判，此时便需启动法庭审理程序。
然而，如果在后续的侦查或审查起诉过程中，发现犯罪嫌疑人并未触犯刑法规定，或者犯罪情节极其轻微，无需承担刑事责任，抑或是证据不足以支持起诉请求等情形，那么该案件有可能无法进入审判程序，从而避免了法庭审理的需求。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。