在我国，当被告被指控犯有抢劫罪行时，他们可以申请并获得取保候审的许可，而这需要满足以下具体的条件：
首先，若其可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑，那么他便具备了申请取保候审的资格。
其次，如果犯罪嫌疑人可能会被判处有期徒刑以上的刑罚，但通过采取取保候审的方式，可以避免对社会造成潜在的威胁和危害，此种情况下也可以申请并获得取保候审的批准。
此外，若犯罪嫌疑人身患严重疾病导致生活无法自理，或者孕妇或正在哺乳自己孩子的母亲，她们在采取措施后不会给社会带来任何严重的危险性，这时也具有申请取保候审的权利。
最后，若案件已经超过羁押期限，并且尚未结案，需要采取取保候审来保证案件的正常进行，那么被告人也可提出取保候审的申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。