在涉及危险驾驶的案件中，若需申请办理取保候审，通常可向办案机构提交相关申请文件。
具体来说，在公安部门展开调查侦破工作的阶段，应向该部门提出申请；
而在检察机关进行审查起诉的环节，则应向检察院提出申请；
最后，在法院进行审理判决的过程中，也应向法院提出申请。
然而，值得注意的是，申请办理取保候审必须满足特定的条件要求，例如可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑的情况；
或者可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施不会对社会造成严重危害的情况等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。