在我国法律规定中，妨碍公务罪的取保候审必须符合特定的条件才能进行。
这些条件主要包括以下几点：
首先，被告人可能被判处管制、拘役或单独适用附加刑；
其次，被告人可能被处以有期徒刑以上刑罚，并且通过采取取保候审措施不会引发社会危害性；
再次，被告人若患有严重疾病、生活无法自理，孕妇或正在哺乳自己婴儿的女性，也应当认定为采取取保候审措施不会引发社会危害性；
最后，如果被告人的羁押期限已经届满，但相关案件并未完结，仍需实施取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。