取保候审有通常由公安机关机关、人民检察院以及人民法院来进行决定。
公安机关在其负责的侦查程序之中，如果某犯罪嫌疑人被认定充分满足相关取保候审的鉴定标准，那么公安机关有权做出批准执行的决定。
在审查起诉这一诉讼环节中，人民检察院对具备取保候审条件的犯罪嫌疑人同样具有批准权力。
而在审判阶段，对于同样符合取保候审鉴定标准的被告而言，人民法院依旧享有此类的决策权，可以对其实施相应的取保候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。