在取保候审程序中，涉及到签署相关法律文件的当事人或机构主要包括被取保候审人本身，如果存在的话，还有担保人，再者就是负责发出取保候审决定的公安机关、人民检察院，亦或是人民法院的相关负责人。
被取保候审人有义务签署取保候审决定书及相关的承诺书、保证书等法律文书。
此外，担保人同样需要签署保证合同等相应文件，使其承担起确保被取保候审人遵守规定的责任。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十八条
【取保候审的方式】人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。