取保候审这一程序一般由公安机关、人民检察院以及人民法院来负责执行。
在刑事诉讼的侦查阶段，取保候审的决定权通常是由公安机关所掌握。
当公安机关在侦查过程中，发现犯罪嫌疑人具备了取保候审的相关条件时，便可依据法律规定，依法做出取保候审的决定。
而在审查起诉阶段，人民检察院则拥有对犯罪嫌疑人进行取保候审的权利。
检察院会根据案件的实际情况及犯罪嫌疑人的行为表现等多方面因素进行全面考虑与评估。
同样地，在审判阶段，人民法院亦有权决定是否对被告人采取取保候审的措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。