在刑事诉讼程序中，取保候审被视作一项重要的司法协助手段。
符合特定条件者，如有潜在可能将面临短期拘役、单独执行附加刑或管制刑期等刑罚情节者、预计可能被处以有期徒刑以上重刑之人、实施取保候审并不会给社会带来重大风险隐患的情形、患有罹患严重疾病、日常生活显著受限以及患有孕产子女之孕妇或正在哺乳婴儿的母亲，均可向公诉人申请取保候审。
此外，在已经进入审查起诉阶段且拘留期限已经届满却仍然未完成案件审理工作的情况下，亦可视情向检察机关提交取保候审申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。