取保候审这一制度作为我国刑事诉讼过程中一种常见的强制措施，其本质在于在特定条件下让犯罪嫌疑人和被告人免受牢狱之灾，以便他们能够在自我约束的同时遵守相关法律规定。这一措施通常会由公安部门、检察院或者法院作出最终决策，同时也由公安部门负责具体实施。依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的明文规定，取保候审的适用条件主要涵盖了可能判处的刑罚种类、社会危害程度、个人特殊状况以及羁押期限等多个方面。然而，值得注意的是，该法条并没有明确指出取保候审是否必须经过法庭审理。在实践操作中，取保候审的决定往往是在审查起诉、审判等关键环节由司法机构根据案件的实际情况来做出的，并不一定需要公开开庭。因此，从现行法律角度来看，取保候审本身并非法庭审理程序，而仅仅是刑事诉讼过程中的一项程序性措施。至于是否需要开庭审理，则要视案件的具体情况及法律程序的规定而定。若案件确实需要进行法庭审理，那么即便已经获得取保候审，仍然需要严格遵循法定程序进行后续的开庭审理工作。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。