依据我国现行的《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明文指出，可适用于取保候审的情形诸多，其中既包括了可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑的案件类型，还包含了可能被判处有期徒刑以上刑罚且在采取取保候审措施后不会引发社会危害性风险的案件类型等等。所谓“认罪认罚”，即是指犯罪嫌疑人、被告人对于自身所犯下的犯罪行为供认不讳，同时也愿意接受法律所规定的相应刑罚处罚。若犯罪嫌疑人、被告人能够做到认罪认罚，并且满足上述取保候审的任一条件，例如可能被判处的刑罚相对较轻或者在采取取保候审措施之后不会对社会产生任何危害，那么他们便有权利提出取保候审的申请。因此，我们可以明确地说，那些已经认罪认罚的犯罪嫌疑人、被告人是完全有资格申请取保候审的。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。