依照我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条之规定，取保候审的申请并未强制要求必须具备谅解书作为前提条件。取保候审的决策主要是依据涉案人员的实际状况及潜在所受刑责的严重程度，同时也需考量采取此种措施是否可能引发社会危害等诸多因素。而所谓的谅解书，一般是指被害人或者其法定代理人为表达对于涉案人员的宽恕之意而出具的正式文书，尽管该文件在某些特定情形下可能对量刑产生一定影响，然而它却并非取得取保候审资格的必备要件。因此，从现行法律角度来看，取保候审并不必然需要以提交谅解书为前提条件。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。