取保候审的程序通常包含如下数个环节：首先，应由相关人员提出申请，该申请可由犯罪嫌疑人、被告方本人、他们的法定代理人和辩护律师提交至负责此案的办案机构（例如公安部门、人民检察院或者人民法院）；其次，申请人需提供相应的材料，这些材料可能包括身份证明文件、案件相关资料、担保人或保证金等；再次，办案机构在收到取保候审申请之后，将会对此进行严格的审查，若符合《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条所列举的任何一种情形，那么办案机构有可能会批准取保候审；接下来，一旦取保候审的决定得以通过，公安机关便会立即执行取保候审措施，将犯罪嫌疑人、被告人予以释放，同时要求他们在一定的条件下遵守取保候审的相关规定；在此过程中，公安机关还会对取保候审的情况进行严密的监督和考察；最后，当取保候审的期限届满，或者案件已经审理完毕，公安机关将根据实际情况决定是否解除取保候审，或者采取其他法律措施来处理此事。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。