依据我国现行《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的明文规定，取保候审乃为一项刑事司法程序中可以采纳的强制措施，专门针对某些特殊情况下的犯罪嫌疑人或被告人施行。在满足以下任意一个条件的前提下，人民法院、人民检察院及公安机关均有权决定是否对其采取取保候审：1.可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人或被告人；2.可能被判处有期徒刑以上刑罚，但通过取保候审并不会引发社会危害性的犯罪嫌疑人或被告人；3.患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的妇女，同样只要通过取保候审不会引发社会危害性的犯罪嫌疑人或被告人；4.在羁押期限届满后，案件仍未审结，需要采取取保候审措施的犯罪嫌疑人或被告人。因此，若犯罪嫌疑人或被告人符合上述任何一种情况，并且不存在社会危害性，那么他们就应该依法获得取保候审的权利。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。