取保候审，乃是在刑事诉讼过程中，由人民法院、人民检察院及公安机关依据特定条件对犯罪嫌疑人、被告人实施的一种强制措施。该措施允许被采取者在特定条件下暂时脱离羁押场所，静待法院审判的来临。根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条之规定，取保候审的适用条件主要涵盖了可能判处的刑罚、社会危害性、身体健康状况以及羁押期限等多方面因素，然而却并未明确规定犯罪嫌疑人或被告人必须要认罪。所谓“认罪”，即是指犯罪嫌疑人或被告人承认自身所犯下的罪行。依照刑事诉讼法的相关规定，犯罪嫌疑人或被告人在法庭上享有为自身辩护的权利，他们既可选择不认罪，也可选择认罪。因此，是否认罪属于犯罪嫌疑人或被告人的个人权利，而非取得取保候审资格的必备条件。据此，根据现行法律法规，取保候审与犯罪嫌疑人或被告人是否认罪之间并无必然联系。取保候审的实施，是基于犯罪嫌疑人或被告人的个体差异，旨在确保诉讼程序的顺利推进，同时保护其合法权益不受侵害。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。