取保候审这一刑事司法程序，是指在符合一定条件的情况下，犯罪嫌疑人或被告人得以暂时脱离押解环境，前往指定地点等候审判的一种强制措施。依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条之规定，取保候审主要适用于那些可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人或被告人；或者是那些可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不会对社会产生重大危害的犯罪嫌疑人或被告人。除此之外，对于那些身患严重疾病、生活无法自理的犯罪嫌疑人或被告人，以及正处于孕期或哺乳期的妇女，以及羁押期限即将届满、案件尚未处理完毕且有必要采取取保候审的犯罪嫌疑人或被告人，同样可以适用取保候审。因此，取保候审并非意味着犯罪嫌疑人或被告人无罪，而仅仅是一种临时性的刑事强制措施，其目的在于维护犯罪嫌疑人或被告人的合法权益，同时保证刑事诉讼过程的顺利进行。在取保候审期间，犯罪嫌疑人或被告人必须严格遵守相关法律法规，例如未经许可不得擅自离开指定区域、不得与特定人员进行接触等等，以确保自身行为不会对社会造成危害。若有违规行为，则可能面临着取保候审被取消，并被重新采取其他强制措施的风险。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。