取保候审乃是依据公安机关、人民检察院及人民法院三大法定执行机构依法作出的决定，其初衷在于确保刑事案件能够得以顺利进行，同时兼顾保障犯罪嫌疑人或被告人在一定程度上的人身自由权益。关于此项制度的具体规定与实施细则，主要可见于我国现行的《中华人民共和国刑事诉讼法》之中。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。