在涉及一起抢劫案而被判处六年刑事徒刑之际，通常情况下是无法办理取保候审手续的，这是因为抢劫行为无疑属于较为严重的暴力犯罪范畴。
然而，若当事人具备如下条件之一的话，则可以考虑申请取保候审：
1)身患极其严重之疾病并导致生活无法自理者；
2）正处于孕育期或正在悉心哺育自己新生婴儿的妇女；
3）在采取取保候审措施之后，不会对社会造成任何潜在危害性。
同时，对于已被羁押期限届满且案件仍未得到妥善处理的情况，也可考虑申请取保候审。

《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。