在取保候审的法律实践中，司法机关通常主动对期满取保候审采取撤销行动，而不需要求得犯罪嫌疑人或被告人方面的非主动申请。一旦取保候审的时限届满，公安机关、人民检察院以及人民法院有义务及时地终止和解除这项取保措施。同时，如有所属之公民需要了解其所涉及的取保候审现状，则可向负责该案件的相关机关提出查询要求。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。