取保候审乃刑事诉讼法上一项重要的强制性措施，是对犯罪嫌疑人或被告人在无需拘禁于牢房中等候审理结果时的一种人道关怀。此举措主要适用于那些预计所将面临的刑罚程度相对较轻，或者处于妊娠期或患有重大疾病等特殊状况之下的嫌疑犯，以确保他们能够按照法律的规定进行诉讼程序，而不必遭受牢狱之灾。在实际操作过程中，法院或公安机关将会依法签发一份《取保候审决定书》，以此作为实施该项措施的合法依据和凭证。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。