取保候审，乃是立足于刑事诉讼构架之下，由法院、检察院或公安机关依据法定职权做出之决定，允许涉嫌犯罪的嫌疑人或被告人提供可靠的保证人或向司法机构缴纳相应数额的保证金，以确保其能严格遵守相关法律规定，并在法院审理案件期间保持与司法机关的良好合作关系，不会出现任何规避侦查、起诉及审判程序的行为。这种制度设计的初衷，在于确保刑事诉讼程序的顺利开展，同时也能够有效减轻被羁押人员所承受的心理压力和经济负担。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。