取保候审乃是我国刑事诉讼程序中的一项重要法律制度，其目的在于通过在特定情形下对被告人采取一定程度的人身自由限制，确保被告人能积极配合公安司法机关的侦查和审判工作，以达到维护社会秩序与公平正义之目的。具体而言，取保候审是指在符合法定条件的前提下，允许被告人在缴纳一定数额的保证金或者提供合适的保证人之后，无需羁押即可在家中等待案件的处理结果。
然而，并非所有案件都适合适用取保候审，因此申请取保候审时必须严格遵守相关规定，如所涉罪名为非暴力性质、预计量刑较轻、被告人不会有逃逸风险以及不会对证人造成威胁等等。在此过程中，被告人及其亲属或辩护律师有权向办案机关提出申请，同时需提交相应的证明文件作为支持。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确规定了取保候审的条件：“人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。”