取保候审的实施通常在刑事案件立案之后，且多发生于刑事诉讼程序之中，此时犯罪嫌疑者或者被告人已经被羁押，但因其符合特定的法律规定条件，因此得以采取这种强制性的措施来保障后续刑事诉讼工作的顺利推进，并尽可能减小对这些涉案人员个人生活所带来的负面影响。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。