在我国现行的刑事诉讼体系中，取保候审作为一项法定强制性措施，其核心理念在于让涉案当事人在缴纳相应保证金或者由他人为其提供担保之后，在无需遭受实际羁押之苦的前提下，静待法院的审理与裁判。然而，即便在整个取保候审的过程中保持了严格的行为规范，这并不能确保最终不会面临刑事惩罚。然而，这样做至少能够避免在审判之前就丧失人身自由。至于是否需要入狱服刑，这完全取决于法院对案件的最终裁决结果。倘若被判定有罪，那么所判处的刑罚便需要在监狱内进行执行；反之，若被宣告无罪或者所判处的刑期低于已经执行完毕的取保候审期限，那么便无需继续在监狱中度过余生。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。