依照我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条的严格规定，人民法院对于自诉案件的审理期限，若被告人尚未被羁押，则应在受理案件之后的六个月内作出判决。取保候审作为刑事诉讼过程中的一种强制性措施，其目的在于确保犯罪嫌疑人或被告人不会逃避司法机关的调查与审判，从而保障刑事诉讼程序的顺利推进。
然而，关于取保候审后何时开庭的问题，并未在上述法律条款中有明确规定。通常而言，法院会依据案件的具体情况以及审理工作的进展情况来确定开庭日期。因此，我们无法给出一个确切的答案来说明取保候审后需要等待多长时间才能开庭。但是，根据上述法律条款，对于那些尚未被羁押的自诉案件，应当在受理案件之后的六个月内作出判决，这其中可能包含了开庭审理的时间在内。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条人民法院对自诉案件，可以进行调解；自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。本法第二百一十条第三项规定的案件不适用调解。
人民法院审理自诉案件的期限，被告人被羁押的，适用本法第二百零八条第一款、第二款的规定；未被羁押的，应当在受理后六个月以内宣判。”