取保候审，系指在刑事诉讼过程中，被判处拘役、管制、有期徒刑或者独立适用附加刑等短期内剥夺人身自由，但不至于对社会造成重大危害的分子，在缴纳一定数额的保证金或者提供符合条件的保证人作为担保之后，可以暂时解除羁押状态，恢复正常的社会生活。此举的主要目的在于维护被告人的合法权益，并确保其能够随时接受传唤，按时出庭参加审判活动。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。