在涉及未成年犯罪嫌疑人的盗窃案件中，取保候审程序通常需由其法定监护人（例如父母）提出申请，并提交担保人或者缴纳一定数额的保证金作为保证。在此过程中，法院或公安机关将综合考量嫌疑人的认罪悔过表现以及对社会可能造成的潜在危害程度等多方面因素，以作出是否准予取保候审的决定。取保候审制度的设立宗旨在于切实维护未成年犯罪嫌疑人的合法权益，同时确保刑事诉讼程序得以顺利进行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。