取保候审申请程序主要涵盖如下几个环节：
首先是由犯罪嫌疑人、被告人或者他们的法定代理人、近亲家属、辩护律师向司法机关提交书面申请；
其次，应将申请递交给负责侦查案件的机关单位（例如公安局或检察院等），详细阐述提出取保候审申请的具体原因以及所采取的担保形式；紧接着，在接到申请之后，侦查机关将会在收到请求之日起的三个工作日内给出最终的审批结果；随后，若上述申请得到批复，则申请人有责任遵循相应的规定提供足额的保证金或者寻找合适的保证人，同时还须签署相关的担保文件；
最后，在取保候审期间，嫌疑人或被告必须严格遵守相关法律法规，比如定期前往指定地点报到、未经许可不得擅自离开居住地等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。