取保候审，是指在我国刑事诉讼的过程中，对于某些情节轻微或是具有法定从轻、减轻等情形的犯罪嫌疑人或被告，可以不采用拘留、逮捕等强制性剥夺人身自由的方式进行关押，而是采取一种相对宽松的方式，即要求其在规定期限内随传随到，以保证案件的顺利进行和审判工作的正常开展。通常情况下，申请取保候审需要由犯罪嫌疑人或被告人的辩护律师或近亲属向负责办理该案件的司法机关（如公安机关、人民检察院或人民法院）提交书面申请，同时还需要提供符合相关法律法规要求的保证人或缴纳一定数额的保证金作为担保。如果申请符合相关法律规定，那么负责办理该案件的司法机关将会依法作出是否同意取保候审的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。