涉及到违法行为“醉酒驾车”通常涉及到的罪状为“危险驾驶罪”。在检察院取保候审程序中，通常需要遵循下述五个主要步骤：
首先，检察院需仔细地审查由公安机关移交过来的案卷材料；接着，如果判断该案件满足取保候审的条件，检察机关便会做出相应决定；接下来，他们会要求犯罪嫌疑人或者其亲属、辩护律师提供担保人或者缴纳一定数额的保证金；
然后，检察院将根据上述情况制作出取保候审决定书，并通知公安机关予以执行；
最后，公安机关在接到通知后，将负责执行取保候审，并对犯罪嫌疑人实施必要的监管措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。