显然是可以的。
根据中华人民共和国刑事诉讼法的相关规定，若对可能被判处有期徒刑以上刑罚且经评估采取取保候审措施不会对社会安全造成危害的犯罪嫌疑人或被告人，可依法适用取保候审。
然而，有过刑事前科并不能自动排除取保候审的可能性，关键在于当前案件的具体情况以及个人是否满足取保候审的各项条件。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。