取保候审制度乃由公安机关、人民检察院以及人民法院作出决议，同时犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属、辩护人亦需提交申请才能予以施行。这一法律程序往往会在刑事诉讼过程中的适宜节点进行应用，对于符合特定条件者如有可能被判以较轻微刑罚的嫌疑人，或是处于孕期或哺乳期的女性，以及患有严重疾病的人士等，均可适用此项措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。