在司法实践中，醉驾取保候审的申请通常有以下几种条件作为参考：
首先，犯罪嫌疑人、被告人的行为不会致使其逃避刑事侦查、起诉或审判；
其次，预计所被判处的刑期相对较轻；
再次，考虑到犯罪嫌疑人、被告人的健康状况，羁押可能对其造成不良影响；
最后，即使已经过了羁押期限，但是该案仍然需要进一步调查和审理的情况下，也可考虑进行取保候审。法院或检察院将根据实际情况进行综合评估，以决定是否批准取保候审。取保候审的方式主要包括缴纳保证金或提供保证人两种途径。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。