当醉酒驾驶案件的犯罪嫌疑人或者被告人被批准取保候审之后，其家人可依据相关法律法规进行探访。
根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》中的明确规定，在此期间内，未经执行机关的合法授权同意，犯罪嫌疑人、被告人均不可擅自与他人会面接触。换言之，家属若希望深入探望处于取保候审状态下的犯罪嫌疑人或者被告人，必须获得执行机关的批准才可成行。
然而，关于探望的具体规定及流程，可能因地区司法实践以及执行机关的具体要求而存在差异，故建议您向当地司法机构或专业律师进行详细咨询以获取准确信息。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民法院、人民检察院和公安机关可以案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。