在刑事诉讼过程中，取保候审制度可适用于三个关键阶段，即侦查环节、审查起诉环节以及审判环节。关于具体申请取保候审的时间节点，则需要结合案件的实际情况以及司法机构的工作进展来予以确定。若满足取保候审所规定的特定条件，例如可能会被判处管制、拘役或独立适用附加刑；亦或是可能会被判处有期徒刑以上的重罪，但通过取保候审并不会引发社会安全风险等情况，那么犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属及辩护律师均有权向相关司法机关提交申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。